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米国のドローンメーカーのSkydioは、最新のエンタープライズ向けドローン製品「Skydio X10」の遠隔飛行を可能にさせるソフトウェア「Skydio Remote Flight Deck」の提供を開始した。日本国内では、Skydio X10の出荷に合わせて、2024年上旬より提供を開始する。

同ソフトは、インターネットのブラウザを介してSkydio X10を遠隔飛行させることができ、屋内外を問わずモバイル回線がある環境であればどこからでも遠隔操作が可能だ。ライブストリーミング機能により完全な視認性が確保され、十分な情報量を基に意思決定が行われるように貢献する。

これにより、遠隔地の操縦者は現場が起動させたドローンをそのまま簡単に飛行開始させたり、実行中の飛行ミッションにおける制御を現場と交代することもできる。Skydio X10を5G回線に接続し、同ソフトを使った飛行ミッションを行う際、ドローンの飛行時間やモバイル回線の利用可否、飛行許可の有無が制限要因となり得るものの、それ以外の観点からは問題なく飛行ミッションを遂行できるとした。

また、同ソフトとSkydio Autonomy Engine（旧Skydio Autonomy Enterprise Foundation）を組み合わせることで、飛行許可を取得できれば、一般的になりつつある複雑なミッションを数百キロメートルや数千キロメートル離れた場所からでも安心して実行できる。同ソリューションは、従来のGPSオーバーヘッドによるポイント・ツー・ポイント飛行（上空からの位置情報を基に、一つの地点から別の地点への直接的な飛行）の限界を超え、建物や障害物の周りを飛行して必要な情報を収集することができる。

同ソフトを活用することで、例えば、応答した警察官や隊員が現場へ迅速にドローンを派遣し、飛行制御を円滑に指令室に移行させることが可能となる。遠隔地にいる操縦者は飛行を管理するだけでなく、状況認識を向上させ、より多くの情報を基とした戦術的な対応を促進させることもでき、第一応答者と地域社会の安全性向上にも貢献する。

一刻を争う捜索救助活動においては、リアルタイムの空中サポートも行うことで、活動の効果を向上させる。行方不明者の捜索において、現場にいる第一応答者はドローンを出動させ、遠隔地にいる操縦者はサーマルカメラなどをはじめとした空中視点から捜索エリアを拡大することが可能だ。それにより、行方不明者の発見を早めたり、発見する可能性を高めたりすることにつながる。

また、電力変電所の点検作業においては、現場における操縦者の必要性なしで点検を加速化する。地上の作業員は点検を要する場所でドローンを起動し、飛行制御を遠隔地のオフィスにいる操縦者に円滑に移行する。これにより、点検が滞ることなく行われ、現場の作業員も問題の対応やメンテナンスに集中することができる。

そのほか、遠隔地にいる検査官や関係者にドローンからのライブ映像を提供することで、橋梁点検を最適化し、工程を効率化する。点検担当者はインターネットのブラウザ経由でドローンを操縦し、確実な意思決定をする上で必要となる正確な映像とデータをしっかり取得することができる。

Skydioは、エンタープライズ向けの新ドローン製品「Skydio X10」（スカイディオ・エックステン）の販売を、米国時間2023年9月20日より開始したことを発表した。

「Skydio X10」は、最新のデータキャプチャ用カメラを搭載しているほか、自律性と汎用性の高い機体となっているため、エネルギー、公共、輸送、建設、通信などさまざまな業界での活用が想定されている。

機体には、自律飛行技術の搭載に加え、データを柔軟に取得できるように、センサを必要な場所やタイミングに応じて自由に機体と組み合わせることが可能だ。また、折りたたんで持ち運ぶことができる仕様となっている。

「Skydio X10」の特長と機能

高解像度カメラ

「Skydio X10」には、カスタム設計の高解像度カメラが装備されている。このカメラには、48メガピクセル（4,800万画素）のズームカメラが備わり、800フィート（約244メートル）の高さからナンバープレートを読み取ることができる。

また、50メガピクセル（5,000万画素）の広角カメラも搭載されており、コンクリートにある0.1ミリメートルの亀裂など微細な情報を検出することができる。さらに、解像度640×512ピクセルのTeledyne FLIR Boson+の放射分析サーマルカメラも内蔵されており、点検作業中の温度差計測や、暗闇での行方不明者の捜索などにも活用できる。

汎用性の高い機体

「Skydio X10」の機体は、耐久性と適応性を考慮したモジュラー型（組み合わせ型）の機体設計となっており、4つのペイロードベイ（貨物収納スペース）と、交換可能なジンバルセンサのセットを備えており、IP55規格に準拠した耐候性をもっている。

さらに、さまざまな接続方法に対応できる「Skydio Connect」（スカイディオ・コネクト）が搭載されており、再設計されたポイント・ツー・ポイント接続（2箇所を一対一で結ぶ接続方式）、さまざまな通信が干渉したり滞ったりする環境に対応できるよう設計されたマルチバンド接続（複数の異なる周波数帯域を使用した接続方法）、そしてモバイル通信がある場所であれば無制限の範囲で使用できる5GおよびLTEの中から、接続方法を選ぶことができる。

AIを活用した自律飛行技術

「Skydio X10」に搭載されたAIは、コンピュータの処理能力を10倍向上させ、10倍の高精度を実現したカスタム設計のナビゲーションカメラを活用している。これにより、より確実に飛行し、厳しい条件下でも障害物により近接して障害物を回避することができる。

また、照明がない環境でも自律飛行が可能になる新機能「Night Sense」（ナイト・センス）が加わり、光が一切ない場所でも24時間年中無休で業務を遂行できるようになった。

さらに、既存のソフトウェアであるSkydio 3D Scan（スカイディオ・スリーディースキャン）やOnboard Modeling（オンボード・モデリング）と組み合わせ、リアルタイムの環境マッピングと完全自動のモデリングを可能するAIエンジン「Skydio X10 Spatial」も新たに追加された。

Skydioは、国土交通省航空局より、無人航空機の飛行「カテゴリーII」において、「無人航空機の飛行に関する許可・承認」（以下同飛行許可）を得たことを発表した。

同飛行許可の取得は、Skydioが日本国内で展開するすべてのドローン機体とその搭載ソフトウェア種類を対象とするもので、一部例外を除いた日本全国において、現場における補助者の配置が不要かつ、場所・時間を問わずに遠隔操作による目視外飛行を行うことができる。

また、同飛行許可によって承認された安全対策を実施することで、事前に国土交通省航空局が運用する「ドローン情報基盤システム」（DIPS 2.0）で飛行計画を通報するのみとなり、飛行手続きも合理化された。

Skydioは、同社のドローンについて、AIを活用した自律飛行技術によりクラッシュリスクを抑えているほか、360°全方位における障害物回避機能などを搭載しているため、近接距離での点検に適しているとしている。